ARK, 테슬라 2031년 목표주가 4,400달러 - 로보택시 810만 대와 옵티머스가 만드는 17.5조 달러의 미래

1. 왜 로보택시 비중이 90%에서 80%로 줄었을까

ARK가 2024년 발표한 이전 모델에서는 2029년 테슬라 기업가치의 약 90%를 로보택시가 설명했다. 이번 모델에서는 2031년 그 비중이 약 80%로 낮아졌다.

이는 ARK가 로보택시를 포기했다는 의미가 아니다. 오히려 옵티머스의 외부 상용화와 서비스 매출을 본격적으로 반영했기 때문이다.

이전 모델은 테슬라 공장 내부에 약 3만 대의 로봇을 배치해 연간 약 35억 달러의 비용을 절감하는 수준이었다. 새로운 모델은 외부 고객에게 로봇을 공급하고, 작업 서비스를 통해 반복적인 수익을 창출하는 RaaS 사업을 상정한다.

중요한 차이는 로봇 판매 자체보다 로봇이 얼마나 오랫동안, 얼마나 생산적으로 일하면서 수익을 창출할 수 있는가에 있다.

다만 ARK의 약 15% 옵티머스 가치 기여는 확정된 시장점유율이 아니라 장기 사업가치 추정이다.

2. 숫자로 보는 2031년 테슬라

ARK V9 모델 출력값. 2025A는 비교 기준, 나머지는 2031년 시나리오 전망.

출처 : ARK Invest, 2026년 10월 19일. 각 백분위에 대응하는 예시 운영 시나리오이며, 하락장과 상승장을 보장하는 수치는 아님. 모바일에서는 표를 좌우로 스크롤할 수 있음.

Base 시나리오에서 라이드헤일 순매출 7,530억 달러는 전체 매출의 약 52%다. 전기차 매출 3,200억 달러보다 2.35배 크다. ESS 매출은 1,630억 달러, 옵티머스 매출은 2,120억 달러다.

ARK는 전체 EBITDA 마진을 Base 약 61%, Bull 약 65%로 제시했다. 이는 자동차 제조업보다 소프트웨어 및 플랫폼 기업에 가까운 수익구조를 가정한 것이다.

다만 공개 표의 2031년 Base 매출 1조 4,490억 달러와 EBITDA 9,020억 달러를 직접 나누면 약 62.2%가 나온다. 공표된 EBITDA 마진 61%와 일치하지 않는다. 따라서 이 수치들은 모델 원문을 재현하되, 세부 계산의 정합성은 추가 확인이 필요한 부분으로 남겨둔다.

3. 로보택시 810만 대 - 성패는 규모보다 단위경제성

ARK는 2025년 6월 오스틴에서 시작한 테슬라의 로보택시 서비스가 미국 7개 도시로 확대됐으며, 감독자 없는 무인 주행 거리가 100만 마일을 돌파했다고 설명한다. 초기 100만 마일 달성 속도는 웨이모보다 약 4배 빠르다는 비교도 제시했다.

하지만 초기 확장 속도를 2031년까지 그대로 연장할 수는 없다. 도시별 인허가, 이용자 안전, 교통 환경, 차량 유지보수, 보험과 사고 대응에 따라 성장 곡선은 달라질 수 있다.

ARK는 동일 가동률 기준 테슬라의 마일당 운영비가 웨이모 차세대 로보택시보다 약 40% 낮을 것으로 추정한다. 비전 기반 자율주행과 차량 제조의 수직계열화를 근거로 한다. 이는 실제 대규모 상업 운영에서 확정된 비용 우위가 아니라 ARK의 추정치다.

2031년 라이드헤일 순매출 7,530억 달러를 810만 대로 나누면 차량당 연평균 약 9만 3,000달러다. 이는 단순 산술적 환산이며, 실제 차량별 매출이나 이익을 뜻하지 않는다.

따라서 테슬라의 가치를 판단할 때는 운행 대수와 함께 유료 운행 거리, 차량 가동률, 실현 운임, 마일당 총비용을 확인해야 한다.

4. 옵티머스 - 가장 큰 기회이자 가장 어려운 가정

ARK의 Base 모델은 2031년까지 외부에 누적 100만 대의 옵티머스를 판매하고, 그해 약 2,120억 달러의 로봇 서비스 매출을 올리는 미래를 상정한다.

핵심 기술적 전제는 인간 수준의 작업 숙련도다. ARK는 약 4GW 규모의 AI 컴퓨트와 충분한 실세계 작업 데이터를 확보할 경우 2031년 무렵 그 수준에 도달할 수 있다고 추정했다.

그러나 컴퓨트 규모가 커진다고 로봇의 작업 능력이 반드시 같은 비율로 향상되는 것은 아니다. 정교한 손 조작, 낯선 환경 적응, 안전성, 장시간 운영, 고장 대응이 모두 검증돼야 한다.

ARK가 언급한 옵티머스 아카데미의 2만~3만 대 훈련 구상은 이러한 데이터 부족을 해결하려는 시도다. 다만 실제 훈련 규모와 상업적 생산성을 지속적으로 확인해야 한다.

5. Terafab과 2,250억 달러 - AI 인프라가 만드는 기회와 부담

ARK는 테슬라의 누적 AI 인프라 투자액이 2025년 말 약 70억 달러에서 2031년 말 약 2,250억 달러로 증가한다고 가정했다. 약 32배 규모다.

테슬라와 스페이스X의 공동 Terafab 프로젝트는 반도체 공급 제약을 장기적으로 줄이려는 전략이다. 스페이스X의 SEC 제출 문서에도 양사의 협력 기본 틀은 확인된다. 다만 개별 사업의 일정, 투자 규모, 성과는 별도 협의 대상이라고 명시돼 있다.

따라서 Terafab은 이미 완성된 기술적 해자가 아니다. 대규모 반도체 제조의 수율과 설비 투자 회수는 아직 입증해야 할 과제다.

더 중요한 질문은 AI 인프라가 성장의 연료인 동시에 현금흐름을 압박할 수 있다는 점이다. EBITDA가 커져도 막대한 자본적지출과 운전자본 부담이 발생하면 주주에게 남는 잉여현금흐름은 기대보다 작을 수 있다.

6. SpaceX 합병 - 현재 가치에 더해도 될까

ARK는 테슬라와 스페이스X가 향후 5년 안에 합병할 가능성을 별도 시나리오로 언급했다.

두 회사가 결합하면 2031년 합산 매출 3.8조 달러, EBIT 2.7조 달러에 이를 수 있다는 전망이다. 다만 이는 테슬라 단독 주가 4,400달러 모델에 포함된 결과가 아니다.

현재 확인되는 것은 사업 협력과 합병 가능성에 대한 시장의 논의다. 실제 합병이 확정됐다는 의미는 아니다. 주식 교환비율, 소수주주 권익, 지분 희석, 자산 가치평가가 결정되지 않은 상태에서 두 회사의 기업가치를 단순 합산하는 것은 위험하다.